2018年美国豪华品牌林肯正式宣布了林肯品牌国产的消息，并计划在连续三年每年推出一款国产车型，SUV车型冒险家便是林肯的首款国产车型。2020年3月12日，林肯冒险家以一场“内部讨论会”的网络创意形式，完成了上市发布。新车共推出5款车型，售价区间为24.68万元-34.58万元。

冒险家外观方面采用了林肯家族最新的设计语言，配备星辉式进气格栅，两侧大灯组采用不规则造型设计，内部为LED光源。车身侧面A、B、C、D柱亮黑色的设计营造出悬浮式车顶的视觉效果。车尾部分依然是林肯家族标志性的贯穿式设计，双边单出排气搭配银色装饰，运动气息更强。

内饰部分冒险家采用贯穿式的中控台，中央配备有同级最大的12.8英寸悬浮式中控屏。下部控制区域同样采用了悬浮式的设计，按键式换挡机构也是林肯品牌的标志之一，位于空调条出风口与多媒体控制区域之间，需要一定的时间来适应。配置方面新车配有SYNC+智行互联系统、Phone As A Key“智能手机钥匙”、Auto Air Refresh座舱“新风管家”系统、Co-Pilot360 Plus高级智能助驾系统等。

新车长宽高分别为4615×1887×1630mm，轴距为2711mm，其轴距介于凯迪拉克XT4与捷豹E-PACE之间。冒险家搭载的2.0T发动机最大功率180kW，峰值扭矩390N.m，动力输出超凯迪拉克XT4、捷豹E-PACE等同级别竞品。与2.0T发动机匹配的为8速自动变速箱，另外四驱版车型配备适时四驱系统，提供包括标准、运动、节能、防滑和复杂路况在内的五种驾驶模式，高配车型还配备有CCD自适应悬挂系统。