奥迪Q5的后排空间比较宽裕，并且第二排座椅不可以按4/6比例放倒，所以后备箱空间可以进行扩展，方便日常使用。除此之外，奥迪Q5第二排座椅还可以前后调节，从而满足不同乘客的需求。

奥迪Q5的行李箱容积很大，基本可以满足车主日常的需求。行李箱开口宽度为1250mm，内部径深则为910mm。此外，奥迪Q5的行李箱开口离地高度为655mm，对于标准身材的驾驶员和乘员来说，存放较大的沉重物品会十分方便。

奥迪Q5前后门的开启角度分别达到了65度和60度，十分方便前后排乘客上下车。带有限位装置的车门在实际使用中非常有用，例如在车位里不容易碰到其它车辆，刮风的时候也不用担心风会把车门吹动。

奥迪Q5前门采用了四段式开启方式，阶段感觉不是十分明显。角度开启最大时，驾驶员开闭车门有些费力，尤其是身材娇小的女性驾驶员。

奥迪Q5的后门开启角度为60°，而且采用的是四段式开启模式，最大开度下后排两侧乘员可以轻松地够到门把。