奥迪Q5仪表台的整体感觉与奥迪家族的其它车型高度统一，略向驾驶员一侧偏转的仪表台照顾到了驾驶员在驾车当中的操作便捷性。与奥迪家族跑车相同的仪表盘布局，增添了Q5的运动气息。此外，中控台多处储物槽和储物网设置也体现了人性化内饰设计。

奥迪Q5的手套箱容积较大，打开后可以纵向放置5个水瓶。此外，手套箱内部可按功能、大小存放物品，对于乘客来说存放和查找各种小件物品很方便。

奥迪Q5的中央扶手可以在实际驾驶中支撑手臂缓解驾驶疲劳，同时还带有储物空间，可以放置日常使用的物品。但当中央扶手箱内部放入水平后将无法正常关闭，影响正常驾驶。

奥迪Q5后排座椅中间设计有中央扶手，除了用于休息外没有设计储物功能，但设计了双杯架，为后排乘客提供了方便。

车门储物空间是大多车主放置零食、饮料等物品的地方。设置在车门上的储物格至多可存放5瓶饮料或手机及钱夹等物品。整体来看，奥迪Q5的人性化设计和内部空间还是比较出色的，完全可以满足车主日常生活使用。