2015款RAV4的内饰设计并没有发生关键性的改变，除了部分车型的细节设计有所改善之外，其他改变均来自配置的提升。年轻化的双色设计理念，也是表现RAV4对年轻消费者的倾向，而丰田全新的家族化内饰风格，在质感和做工方面也给消费者交出了一份满意的答卷。

内饰改变比较明显的地方有两个区域，一是部分车型配备的7英寸显示屏，二是无框内后视镜。除了顶配版和最低配版车型，其他2015款RAV4均用7英寸显示屏替换了老款的6.1英寸显示屏，屏幕的扩大占据了之前CD的位置，所以这些配备了7英寸显示屏的车型，也就不再具备CD读取功能。两种排量的顶配车型，用全新的无框式自动防眩目后视镜取代了老款的传统防眩目后视镜，这样的设计风格时下比较流行，可以让内饰设计看起来更加有活力。

除此之外，2015款RAV4顶配版车型还新增了倒车侧后方盲点警示系统，它可以在倒车时提示驾驶者后方盲区内的来车或行人，更进一步提升了行车安全。RAV4随车配备了带有负离子发生器功能的空气净化系统，它也可以有效的过滤PM2.5，让车内空气可以时刻保持清新。