丰田第一代RAV4诞生于1994年，这款基于花冠平台打造的全新SUV并没有正式引入中国，当时只有一小部分通过特殊渠道进入了国内。第二代车型同样以进口方式引入，可惜只提供2.0L版本，定价30万元以上也导致了销量不尽如人意；而第三代车型虽然初期也是以进口方式在国内开售，不过这只是试水手段，到了2009年，一汽丰田对第三代长轴距版RAV4进行了国产，沿用了与海外版本相同的2.0L和2.4L两种排量的发动机；至于目前在售的第四代RAV4配备了2.0L 6ZR-FAE发动机和2.5L 5AR-FE发动机，这两款自然吸气发动机在平顺性和养护成本等方面有着先天优势。

丰田RAV4在2018年依旧蝉联了该细分市场在全球领域的冠军宝座，其中，中国市场累计销量超过了14万辆，而进入2019年以来，一汽丰田RAV4在1-4月份的月均销量都超过了一万辆，累计销量已经接近5万辆，在合资城市SUV领域中表现也算优异。主销车型为2.0L+CVT组合，全新换装的丰田“8速S-CVT”变速箱提供了顺畅的驾驶感受。出色的燃油经济性和可靠性是这套动力系统的一个优势，对92号燃油的兼容，也足以带来更多的经济实惠。

丰田的发动机技术在行业绝对是名列前茅，特别是在实用性方面尤为突出，面对以家用代步为主的目标群体，一味的追求零百加速时间其实意义不大，反而是燃油经济性和动力稳定性才是用户所关注的，加上丰田注重发动机与变速箱的匹配，使得动力总成可靠耐用。其实，丰田旗下的黑科技是非常多的。但由于丰田比较保守，一个新科技除非通过了广泛的试验，否则绝对不会轻易投放市场。

目前在售的一汽丰田RAV4配备的2.0L 6ZR-FAE发动机和2.5L 5AR-FE发动机都是经历过时间的洗礼和考验的，前者搭载的VALVEMATIC 连续可变气门升程控制系统具有结构相对简单、轻量化、低摩擦等优点，能够提高充气效率以获得更好的动力输出和更高的燃油经济性。值得留意的是，机械结构越简单其后期相对故障率就越低。2.5L发动机具有双VVT-i和ACIS谐波增压进气系统，并采用了铸铝缸体和铝制双凸轮轴DOHC气缸，而ACIS智能谐波增压进气系统能够在发动机低速运转时，提升进气效率以达到更高的扭矩输出，当发动机处于中高速运转时，增大进气量使高速区的功率大大增强，提高了燃烧效率，获得同级别占优的动力和油耗表现。

纵观当今的合资城市SUV领域，小排量涡轮发动机可谓是大行其道，坚持走高品质自吸路线的车型已越来越少，但我们仍然可以看到更加精益求精的自然吸气发动机不断问世，毕竟自然吸气发动机的可靠和平顺是涡轮增压发动机短时间内无法追赶的。虽然涡轮增压发动机作为新技术成为当下的宠儿，发展前景也比较广，但自然吸气依然有着不错的市场，不少消费者还是认可比较成熟完善的自然吸气发动机技术的，特别是对于追求耐用稳定的用户来说，搭载高品质自然吸气发动机的合资城市SUV依旧是一个很好的选择。